équipé de capsule articulaire et de cartilage articulaire, et caractérisé par une mobilité marquée.
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Il existe au moins 6 types différents de diarthrose : la diarthrose plate, la diarthrose articulée, la diarthrose pivot, la diarthrose condylienne, la diarthrose en selle et la diarthrose sphérique.
Parfois équipées de disques de fibrocartilage, de ligaments, de tendons et de poches synoviales, les diarthroses les plus importantes du corps humain sont : l'articulation glénohumérale de l'épaule, du coude, du poignet, de la hanche, du genou et de la cheville.