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Les énarthroses doivent leur mobilité marquée aux surfaces articulaires qui les constituent et à la manière dont ces surfaces interagissent entre elles : dans l'énarthrose, il existe une parfaite adéquation entre une surface articulaire en forme de boule sphérique et une surface articulaire en forme d'un cercle creux.
Les énarthroses sont caractérisées par des mouvements d'abduction, d'adduction, de rotation, de flexion et d'extension.
Dans le corps humain, il existe essentiellement deux énarthroses : l'articulation glénohumérale de l'épaule et l'articulation de la hanche.
Selon une définition plus technique, les diarthroses sont les articulations mobiles du corps humain qui relient deux surfaces osseuses à travers une structure appelée capsule articulaire, qui est en contact étroit avec le périoste des mêmes surfaces osseuses impliquées.
En plus de la capsule articulaire, les diarthroses comprennent généralement : une paire de surfaces articulaires, la cavité synoviale et le cartilage articulaire.
Parfois, d'autres composants structurels peuvent être ajoutés aux éléments de base typiques de toute diarthrose, tels que : disques de fibrocartilage (ou ménisques), coussins de tissu adipeux, ligaments intra- et/ou extra-capsulaires, tendons et poches synoviales.
Il existe différents types de diarthrose : la diarthrose plate (ou arthrodias), la diarthrose articulée (ou ginglimi), la diarthrose pivot, la diarrhose condyloïde (ou condylarthrose), la diarthrose en selle et la diarthrose sphérique (ou énarthrose).
Pour en savoir plus : Qu'est-ce que la diarthrose ? , recouverts de périoste, qui participent à la constitution d'un "joint.Les deux surfaces articulaires de l'énarthrose sont « l'élément le plus caractéristique de cette dernière » : l'une est une proéminence en forme de boule, tandis que l'autre est un creux sphérique.
En allant former les énarthroses, la surface articulaire en forme de boule s'intègre parfaitement dans la surface articulaire semblable à un évidement sphérique.
La morphologie particulière des surfaces articulaires précitées et la manière dont ces surfaces interagissent entre elles sont à la base de la mobilité marquée qui caractérise l'enarthrose.