avec origine du plexus sacré et du plexus pudendal.
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Appartenant au système nerveux périphérique, le nerf pudendal est un nerf même mixte, qui a pour tâche importante d'innerver les organes génitaux externes de l'homme et de la femme, le périnée et l'anus, et de contrôler les muscles du plancher pelvien.
Commençant juste avant le ligament sacro-épineux, le nerf pudendal passe entre les muscles piriforme et ischiococcygien, sort du bassin à un moment donné puis y rentre à partir d'une autre position, pénètre dans le canal dit pudendal et se ramifie en trois branches.